Aller au contenu

Projets

Les robots de compétition du club, les projets annexes menés autour d'eux, et les réalisations personnelles des membres.

Robots du club

Zhonx III vu de trois quarts : carte noire, quatre roues, deux moteurs Faulhaber et écran OLED

Micromouse · 2012–2019Zhonx IIIMicromouse de moins de 100 g, vainqueur au tournoi national de Nîmes en 2016, 2017 et 2019.

Maquette de Zhonx IV vue de trois quarts : platines noires, quatre roues et écran sur le dessus

Micromouse · 2016–2017Zhonx IVPrototype de micromouse à aspiration, successeur de Zhonx III resté au stade des maquettes.

Zhonx II en studio : robot à cartes vertes empilées, roues latérales et capteurs infrarouges à l'avant

Micromouse · 2012–2015Zhonx IIPremier robot labyrinthe pleinement fonctionnel du club, vainqueur à Nîmes en 2012 et 2013.

Rendu 3D de NARA : corps gris entre deux larges roues vertes, couronne dentée visible

Mini-sumo · 2017NARARobot mini-sumo à moteurs brushless et STM32H7, conçu pour le tournoi de Nîmes 2018.

Rendu 3D de Zhonx V : vue de trois quarts avant, avec ses capteurs dorés sur le nez arrondi, ses quatre roues à jantes rouges et la turbine centrale sous sa croix de maintien

Micromouse · 2018Zhonx VÉtude de micromouse à moteurs brushless et turbine centrale, commencée en 2018.

Rendu 3D d'UsainBot : carte noire en forme d'ancre, deux roues orange, turbine centrale et barrette de capteurs à l'avant

Formule 1 / suiveur de ligne · 2026UsainBotSuiveur de ligne à aspiration développé pour l'épreuve Formule 1 du tournoi de Nîmes.

Zhoé I, robot sumo : plaque inclinée à l'avant, capteurs infrarouges Sharp et deux grandes roues

Robot sumo · 2012–2014Zhoé IRobot sumo construit par Colin et engagé au tournoi de Nîmes de 2012 à 2014.

Zhonx I vu de profil sur un établi : roue, capteurs infrarouges à l'avant et cartes empilées sur entretoises

Micromouse · 2011–2012Zhonx IPremier micromouse du club, prototype à moteurs pas-à-pas qui a ouvert la lignée Zhonx.

GreenBot éclairé en vert sur une table de jeu, avec sa lame à rouleaux à l'avant

Eurobot · 2009–2010GreenBotRobot de la Coupe de France de robotique Eurobot 2010, « Feed the world ».

Projets annexes

Four à refusion à carrosserie rouge, tiroir grillagé ouvert et automate de commande sur le côté

outillage · 2009–2010Four à refusionFour maison pour souder les cartes électroniques à composants montés en surface.

Labyrinthe d'entraînement du club : fond noir et cloisons blanches bordées de rouge

Micromouse · 2014Labyrinthe d'entraînementAire de jeu de 9 × 9 cases construite par le club pour mettre au point ses micromouses.

Premier banc de calibration : un mur blanc monté sur un servomoteur au bout d'un rail en bois découpé, le capteur sur un support à l'autre extrémité, une carte électronique et un ordinateur portable en arrière-plan

électronique · 2015Télémètres infrarouges et laserLes capteurs de distance des robots du club : télémètres IR pulsés de Zhonx III, essais de diodes laser VCSEL, temps de vol VL53L0X sur NARA et bancs de calibration.