Micromouse · Robots du club

Zhonx V

Étude de micromouse à moteurs brushless et turbine centrale, commencée en 2018.

Période: 2018
Statut: en pause
Auteur: Patrick

Rendu 3D de Zhonx V : vue de trois quarts avant, avec ses capteurs dorés sur le nez arrondi, ses quatre roues à jantes rouges et la turbine centrale sous sa croix de maintien

Présentation

Zhonx V est la cinquième génération de la lignée Zhonx. Commencée en 2018, l’étude vise un robot de 40 g, capable d’atteindre 5 m/s et 20 m/s², animé par des moteurs brushless Faulhaber 0824 B et doté d’une turbine centrale.

Le pilotage des moteurs s’appuie sur les travaux du club en commande brushless, menés sur un moteur Faulhaber 0620. La mécanique a été modélisée sous FreeCAD et l’électronique, autour d’un STM32H743, sous KiCad. Le projet, inachevé, est en pause depuis 2019.

Caractéristiques

Objectifs
Masse	40 g
Vitesse max	5 m/s
Accélération max	20 m/s²

Motorisation
Moteurs	Faulhaber 0824 B, brushless
Codeurs	AESM-4096
Réduction	12
Aspiration	Turbine centrale

Électronique
Microcontrôleur	STM32H743ZI
Liaison	BLE, DA14580

Énergie
Batterie	1S, 130 à 160 mAh

Modèle 3D

Modèle 3D : faire glisser pour tourner, molette ou pincement pour zoomer.

Photos

Rendu 3D de Zhonx V vu de dessus : capteurs à l'avant, batteries, turbine blanche au centre, trains d'engrenages le long des roues et écran à l'arrière — Vue de dessus, rendu de la maquette FreeCAD

Rendu 3D de Zhonx V vu de côté, montrant les deux roues à jantes rouges et le pignon intermédiaire qui les entraîne — Vue de côté : deux roues par flanc, entraînées par un pignon intermédiaire

Sources

pacabot/zhonx5-freecadgithub.com/pacabot/zhonx5-freecadMécanique FreeCAD pacabot/zhonx5_electronicsgithub.com/pacabot/zhonx5_electronicsÉlectronique KiCad pacabot/STM32_BLDCgithub.com/pacabot/STM32_BLDCCommande de moteurs brushless servant de base au pilotage des moteurs

Licence : GPL-3.0