Présentation
Zhonx I est le premier robot labyrinthe du club, réalisé entre la fin de 2011 et janvier 2012. Il reprend l’étude de base roulante à moteurs pas-à-pas menée en 2011 et s’articule autour d’une carte STM32F103RE et de deux pilotes Pololu A4988, avec un écran tactile.
Il n’a vécu que quelques semaines et n’a pas été engagé en compétition. Son firmware était commun avec celui de Zhonx II, son successeur, vainqueur à Nîmes dès 2012.
