Présentation
NARA est un robot mini-sumo conçu pour le tournoi national de robotique de Nîmes 2018. Le règlement impose un robot de moins de 500 g tenant dans un carré de 10 × 10 cm, sur un dohyo de 77 cm.
C’est le premier robot du club à utiliser des moteurs brushless : deux Faulhaber 2036 B pilotés par des L6234 et commandés par un STM32H743. Six télémètres à temps de vol VL53L0X cherchent l’adversaire, quatre capteurs QRE1113GR surveillent le bord du dohyo et une centrale inertielle ICM-20689 complète l’ensemble. La carte a été assemblée sur la ligne CMS de Devisubox, partenaire du club.
Le corps est imprimé en résine par stéréolithographie. Les visuels de cette page sont des rendus de la maquette numérique.
