GreenBot

GreenBot est le robot conçu par le club pour la Coupe de France de robotique Eurobot 2010, dont le thème était « Feed the world ». Il devait ramasser des fruits et légumes sur la table de jeu : une lame à dix rouleaux pousse les tomates, des lamelles basculantes recueillent les oranges.

Le robot est piloté par un microcontrôleur Parallax Propeller à huit cœurs, programmé en Spin. Deux motoréducteurs Pittman GM8712, munis de codeurs, entraînent directement des roues de roller sous le contrôle d’un asservissement LM629. Des balises ultrason conçues par le club et des télémètres infrarouges complètent l’équipement.

Homologué tardivement, GreenBot n’a disputé qu’un seul match, à La Ferté-Bernard, mais y a marqué 1 500 points avec deux oranges, trois tomates et un épi de maïs. Le club s’est classé 41ᵉ.