Pacabot — club de robotique Marseille

Robot sumo · Robots du club

Zhoé I

Robot sumo construit par Colin et engagé au tournoi de Nîmes de 2012 à 2014.

Période
2012–2014
Statut
terminé
Auteur
Colin
Zhoé I, robot sumo : plaque inclinée à l'avant, capteurs infrarouges Sharp et deux grandes roues

Présentation

Zhoé I est le premier robot construit par Colin, alors le plus jeune membre du club. Il a participé au tournoi national de robotique de Nîmes en 2012, 2013 et 2014, dans la catégorie robot sumo.

Son électronique repose sur un PICAXE programmé en BASIC. Deux capteurs infrarouges analogiques Sharp GP2D120 repèrent l’adversaire de loin ; un capteur numérique GP2Y0D805Z0F, ajouté ensuite, détecte sa présence au contact. Des capteurs de réflectance TCRC5000 surveillent le bandeau blanc qui marque le bord du dohyo.

La mécanique est volontairement simple : la carte électronique sert de châssis et un plan incliné à l’avant permet de pousser le robot adverse.

Palmarès

AnnéeÉpreuveRésultat
2012–2014Robot sumoParticipation

Caractéristiques

Mécanique
ChâssisLa carte électronique elle-même
AttaquePlan incliné à l'avant
Électronique
MicrocontrôleurPICAXE, programmé en BASIC
Détection de l'adversaire2 × Sharp GP2D120, Sharp GP2Y0D805Z0F
Capteurs de solTCRC5000

Photos

Robot sumo sur le dohyo au tournoi de Nîmes 2012, devant les jeunes pilotes
Combats de robots sumo à Nîmes, en 2012
Deux robots sumo face à face sur le dohyo au tournoi de Nîmes 2012
Le dohyo du tournoi de Nîmes, en 2012