Présentation
Zhonx IV a été lancé fin 2016, cinq ans après le début du projet Zhonx. L’ancien site le présentait comme « un projet extrêmement ambitieux qui a pour but de placer notre équipe au niveau mondial ». Sa principale nouveauté est l’aspiration : une turbine centrifuge doit plaquer le robot au sol avec une force visée de 1 000 g.
Deux maquettes ont été construites. La première (v0.2.17) est assemblée par entretoises et vis ; la seconde (v0.2.18), en FR4 découpé sur machine à commande numérique, introduit un assemblage tenon-mortaise clipsé qui ramène la garde au sol à 1,3 mm. Le club a aussi conçu l’IR-Bench, un banc automatique de calibration des télémètres infrarouges.
Le projet est resté au stade des prototypes et n’a pas été engagé en compétition.
