Zhonx II

Zhonx II est le premier robot labyrinthe pleinement fonctionnel du club : son prédécesseur, Zhonx I, n’a vécu que quelques semaines. Il se déplace grâce à des moteurs pas-à-pas pilotés par deux A4988, repère les murs avec des capteurs infrarouges et se règle à l’aide d’un écran OLED et d’un joystick à cinq directions.

Dès sa première participation, en 2012, il remporte l’épreuve labyrinthe du tournoi national de robotique de Nîmes. Il récidive en 2013, après un changement de dernière minute : une semaine avant la compétition, l’équipe remplace le Cortex-M3 d’origine par un Cortex-M4 (STM32F405) sans modifier l’électronique autour, ce qui améliore nettement ses performances.

Le firmware a été repris en 2026 : liaison BLE, bootloader avec mise à jour à distance, jauge de batterie et navigation conforme au règlement de Nîmes.