Tenon mortaise

La solution entretoise/vis pour l'assemblage de ZHONX IV pose plusieurs problèmes :

  • Pièces supplémentaires
  • Nous ne trouvons pas forcément dans le commerce les bonnes longueurs, il faut ajuster
  • Les entretoises nylon sont flexibles

Pour ZHONX III les flancs du robot tenaient le PCB grace à un système de tenon mortaise chevillé, nous en étions très satisfaits.

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Calibration des télémètres

La calibration des capteurs est une étape cruciale afin d'obtenir une bonne précision. Nous rencontrons régulièrement ce problème, l'idée de concevoir un bench c'est donc imposée aturellement.

Nous avons dans un premier temps réalisé un banc constitué d'un servo-moteur déplacable le long d'un rail et sur lequel était monté un mur :

IR bench v1

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Le défi ZHONX IV

Cela fait maintenant cinq ans que le projet ZHONX à vu le jour. ZHONX IV marque un tournant dans notre technologie, c'est un projet extrèmement ambitieux qui a pour but de placer notre équipe au niveau mondial.

carracteristiques :

  • Poids inférieur à 120g (adaptateur bluetooth amovible)
  • Longueur max 97mm
  • Largeur max 70mm
  • Hauteur max 24mm
  • Propulsion FAULHABER 1717SR (6v)+ IE2-512
  • Aspiration centrifuge 1000g (sans écoulements)
  • Jantes avant Mini Z  3° (déport de 3mm) PVC (conception maison)

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Zhonx IV - Maquette

Voici la première maquette de Zhonx IV :

Z4 proto side view

Nîmes 2016, c'est gagné !

Après une semaine surchargée de travail et une nuit blanche, l'édition 2016 du tournoi national de robotique a Nîmes s'est très bien passée pour nous. Zhonx 3 a été repéré dans toutes les catégories auxquelles il a participé.

migration du code source

Le code source de Zhonx III, entre autres, se trouve désormais sur Github.

Voici l'url qui vous permettra d'accéder a tous nos projets : https://github.com/pacabot

Nos sponsors

Présentation des différents sponsors ainsi que leurs contributions :

FAULHABER

Cette entreprise est l'une des plus réputées dans le domaine des systèmes d’entraînement, des systèmes de précision et des microsystèmes. Le groupe est spécialisé dans la mise au point et la fabrication de produits standards de grande qualité, jusqu'aux solutions complètes et complexes développées spécifiquement pour répondre aux besoins de la clientèle, et ce pour presque tous les secteurs où la précision et la fiabilité dans un espace minimal sont les facteurs déterminants.

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