www.pacabot.com - Club de robotique Marseille

24h sur la Terre

Colin — Fri, 05 Dec 2014 11:00:00 +0000

Pacabot est intervenu dans le festival "24h sur la Terre" qui a eu lieu le vendredi 5 et samedi 6 décembre 2014.

Zhoé I

Colin — Fri, 27 Jun 2014 22:46:13 +0000

Zhoe I est un robot sumo qui a participé aux compétitions nationales de robotique se déroulant à Nîmes de 2012 à 2014.

Electronique :

Ce robot utilise un pic picaxe.

Le club Pacabot

Nétanel — Tue, 24 Jun 2014 11:32:53 +0000

Historique

Le club a été créé en janvier 2004 sous le nom PACABOT. Il s'agit actuellement du seul club du département se déroulant hors établissement scolaire ou grande école et ouvert à toute personne. Ce club est issu de l'association Planète Sciences Méditerranée.

Avec le soutien de multiples entreprises, du Conseil Départemental et de la Direction Départementale du Ministère de la Jeunesse et des Sports, nous avons pu donner réellement vie à notre club et réaliser plusieurs projets. Nous comptons actuellement trois participations à la coupe de France Eurobot (2005, 2009 et 2010), une participation au tournoi de Montpellier (2007 - 2ème place dans la catégorie Robot Sumo), et trois participations au tournoi de Nîmes (2012 et 2013 - 1ère place dans la catégorie Robot Labyrinthe et trois participations de Robot Sumo avec Colin, le plus jeune de l'équipe).

Présentation des membres

Le club PACABOT est composé actuellement d'une dizaine de membre actifs d'âges et d'horizons différents.

Tournoi national de robotique - Nîmes 2016

Nétanel — Mon, 09 May 2016 19:21:26 +0000

Made In Friche – Machines

Colin — Sun, 22 Nov 2015 10:48:07 +0000

Venez nous voir à l'exposition Machines qui a lieu à la Friche.

site de l'évenement

Tournoi de robotique Nîmes 2015

Colin — Mon, 09 Mar 2015 19:11:34 +0000

Bluetooth

Colin — Mon, 23 Feb 2015 21:17:29 +0000

Nous avons réalisé une petite carte bluetooth pour pouvoir controler via une future aplication, le robot. Cette carte est bien évidemment amovible car lors des compétitions toute communication vers l'extérieur est interdite.

L'application permettra d'accéder a tous les paramètres du robot. Il sera donc plus facile de modifier les paramètres ainsi, plutôt que d'utiliser le petit écran et le joysitck.

Voici quelques photos du module :

Zhonx III- Ça roule

Colin — Mon, 23 Feb 2015 20:07:23 +0000

Et voici les premier déplacement de Zhonx III. Il nous a impressionné par sa fluidité. Nous n'avons pas encore asservi le demi-tour mais le robot se débrouille tout de même bien.

Pour corser un peu la tâche nous avons rétréci le labyrinthe a un endroit et nous pouvons voir qu'il se trouve toujours au milieu des deux murs, la PID réglée à la "va-vite" a très bien fonctionné.

24h sur la Terre, nous revoir

Colin — Fri, 30 Jan 2015 16:59:30 +0000

Voici les liens pour revoir l'émission 24h sur la Terre.

Code source de Zhonx III

Colin — Tue, 27 Jan 2015 18:24:00 +0000

Après avoir quasiment fini la conception mécanique et électronique, nous passons maintenant à la conception du code informatique du robot.

Pour pouvoir travailler en groupe nous avons créé un dépôt git sur google code. En allant dedans vous allez pouvoir voir et télécharger l'intégralité et la dernière version du code faisant fonctionner la petite merveille.

url dépôt : https://code.google.com/p/zhonx3/

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