zhonx2

migration du code source

Le code source de Zhonx III, entre autres, se trouve désormais sur Github.

Voici l'url qui vous permettra d'accéder a tous nos projets : https://github.com/pacabot

Zhonx II - Présentation

Zhonx II est notre premier robot labyrinthe pleinement fonctionnel. (Il y a bien eu un Zhonx I, mais il n'a vu le jour que l'espace de quelques semaines).

Ce petit bijou a initialement été construit autour d'un microcontrolleur ARM Cortex-M3, puis nous nous sommes lancé le défi fou de remplacer le Cortex-M3 par un Cortex-M4 sans toucher à l'élecronique autour. Ce défi a été d'autant plus fou qu'il intervenait seulement 1 semaine avant la coupe de robotique de Nîmes 2013.

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