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Zhonx IV - Maquette v0.2.18

Voici les photos de la deuxième maquette de Zhonx IV.
Sur cette nouvelle version nous avons mis en oeuvre le système de tenon-mortaise.
Les pièces sont en FR4 (fibre de verre) découpées à la CN.

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Tenon mortaise

La solution entretoise/vis pour l'assemblage de ZHONX IV pose plusieurs problèmes :

  • Pièces supplémentaires
  • Nous ne trouvons pas forcément dans le commerce les bonnes longueurs, il faut ajuster
  • Les entretoises nylon sont flexibles

Pour ZHONX III les flancs du robot tenaient le PCB grace à un système de tenon mortaise chevillé, nous en étions très satisfaits.

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Le défi ZHONX IV

Cela fait maintenant cinq ans que le projet ZHONX à vu le jour. ZHONX IV marque un tournant dans notre technologie, c'est un projet extrèmement ambitieux qui a pour but de placer notre équipe au niveau mondial.

carracteristiques :

  • Poids inférieur à 120g (adaptateur bluetooth amovible)
  • Longueur max 97mm
  • Largeur max 70mm
  • Hauteur max 24mm
  • Propulsion FAULHABER 1717SR (6v)+ IE2-512
  • Aspiration centrifuge 1000g (sans écoulements)
  • Jantes avant Mini Z  3° (déport de 3mm) PVC (conception maison)

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Zhonx IV - Maquette v0.2.17

Voici la première maquette de Zhonx IV :

Z4 proto side view

Z4 proto rear view

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