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Zhonx IV - Maquette v0.2.18

Colin — Fri, 09 Dec 2016 23:23:48 +0000

Voici les photos de la deuxième maquette de Zhonx IV.

Sur cette nouvelle version nous avons mis en oeuvre le système de tenon-mortaise.

Les pièces sont en FR4 (fibre de verre) découpées à la CN.

Tenon mortaise

preybaud — Sat, 26 Nov 2016 23:07:02 +0000

La solution entretoise/vis pour l'assemblage de ZHONX IV pose plusieurs problèmes :

Pièces supplémentaires
Nous ne trouvons pas forcément dans le commerce les bonnes longueurs, il faut ajuster
Les entretoises nylon sont flexibles

Pour ZHONX III les flancs du robot tenaient le PCB grace à un système de tenon mortaise chevillé, nous en étions très satisfaits.

La garde au sol étant réduite à 1.3mm sur ZHONX IV impossible d'utiliser l'ancien système trop imposant. Nous avons cherché une solution qui permette de réduire l'encombrement tout en gardant la même éfficacité :

Le clips noir est réalisé en plastique de radioghraphie médicale.

Vidéo de la découpe :

Le défi ZHONX IV

preybaud — Sat, 12 Nov 2016 23:18:10 +0000

Cela fait maintenant cinq ans que le projet ZHONX à vu le jour. ZHONX IV marque un tournant dans notre technologie, c'est un projet extrèmement ambitieux qui a pour but de placer notre équipe au niveau mondial.

carracteristiques :

Poids inférieur à 120g (adaptateur bluetooth amovible)
Longueur max 97mm
Largeur max 70mm
Hauteur max 24mm
Propulsion FAULHABER 1717SR (6v)+ IE2-512
Aspiration centrifuge 1000g (sans écoulements)
Jantes avant Mini Z 3° (déport de 3mm) PVC (conception maison)
Pneus avant Mini Z entre 6° et 20° RCP
Axe de fusée diamètre 3mm + roulements (MR3-028)
Réducteur à engrenages constitué, par essieu, de deux couronnes Jeambrun de 50 dents et d'un pignon moteur acier de la même socièté (Module 0,4)
Structure en FR4 10/10, FR4 16/10, carbone 10/10, carbone 15/10, POM 15/10
uC STM32F7 (puis H7 courant 2017)
Gyroscope ADXRS646 (benchmark en cours...)
Ecran Oled 128x128 couleur
Telemetres IR VCSEL + diodes array
Batteries 11,1V Lipo 45C 180mAh
Connecteur dock magnétique
Vitesse rectiligne max 5m/s
Vitesse en courbe max 2m/s
Accélération max max 20m/s/s

Zhonx IV - Maquette v0.2.17

preybaud — Sat, 12 Nov 2016 18:52:08 +0000

Voici la première maquette de Zhonx IV :

Voici l'url qui vous permettra d'accéder au projet Freecad : https://github.com/pacabot/zhonx4-freecad

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