Soumis par Nétanel le mer, 16/07/2014 - 08:17
Zhonx II est notre premier robot labyrinthe pleinement fonctionnel. (Il y a bien eu un Zhonx I, mais il n'a vu le jour que l'espace de quelques semaines).
Ce petit bijou a initialement été construit autour d'un microcontrolleur ARM Cortex-M3, puis nous nous sommes lancé le défi fou de remplacer le Cortex-M3 par un Cortex-M4 sans toucher à l'élecronique autour. Ce défi a été d'autant plus fou qu'il intervenait seulement 1 semaine avant la coupe de robotique de Nîmes 2013.
