http://pacabot.com/taxonomy/term/13 fr http://pacabot.com/node/34 <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p>Le code source de Zhonx III, entre autres, se trouve désormais sur Github.</p> <p>Voici l'url qui vous permettra d'accéder a tous nos projets : <a href="https://github.com/pacabot" title="github link">https://github.com/pacabot</a></p> </div></div></div><div class="field field-name-field-tags field-type-taxonomy-term-reference field-label-above clearfix"><h3 class="field-label">Tags: </h3><ul class="links"><li class="taxonomy-term-reference-0" rel="dc:subject"><a href="/taxonomy/term/19" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">github</a></li><li class="taxonomy-term-reference-1" rel="dc:subject"><a href="/taxonomy/term/14" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">code source</a></li><li class="taxonomy-term-reference-2" rel="dc:subject"><a href="/taxonomy/term/11" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">zhonx3</a></li><li class="taxonomy-term-reference-3" rel="dc:subject"><a href="/taxonomy/term/13" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">zhonx2</a></li></ul></div> Tue, 20 Oct 2015 20:29:38 +0000 Colin 34 at http://pacabot.com http://pacabot.com/zhonx2_presentation <div class="field field-name-body field-type-text-with-summary field-label-hidden"><div class="field-items"><div class="field-item even" property="content:encoded"><p>Zhonx II est notre premier robot labyrinthe pleinement fonctionnel. (Il y a bien eu un Zhonx I, mais il n'a vu le jour que l'espace de quelques semaines).</p> <p>Ce petit bijou a initialement été construit autour d'un microcontrolleur ARM Cortex-M3, puis nous nous sommes lancé le défi fou de remplacer le Cortex-M3 par un Cortex-M4 sans toucher à l'élecronique autour. Ce défi a été d'autant plus fou qu'il intervenait seulement 1 semaine avant la coupe de robotique de Nîmes 2013.</p> <p>Nous avons réussi haut la main, et du même coup, nous avons grandement amélioré les performances de notre robot.</p> <p>Voici un bref résumé de ses caractéristiques techniques:</p> <ul><li>Microcontroleur STM32F40X - ARM Cortex-M4</li> <li>Moteurs Pas-à-pas</li> <li>Ecran OLED</li> <li>Joystick 5 touches (pour naviguer dans les menus)</li> </ul></div></div></div><div class="field field-name-field-tags field-type-taxonomy-term-reference field-label-above clearfix"><h3 class="field-label">Tags: </h3><ul class="links"><li class="taxonomy-term-reference-0" rel="dc:subject"><a href="/taxonomy/term/13" typeof="skos:Concept" property="rdfs:label skos:prefLabel" datatype="">zhonx2</a></li></ul></div> Wed, 16 Jul 2014 06:17:18 +0000 Nétanel 23 at http://pacabot.com