La solution entretoise/vis pour l'assemblage de ZHONX IV pose plusieurs problèmes :
- Pièces supplémentaires
- Nous ne trouvons pas forcément dans le commerce les bonnes longueurs, il faut ajuster
- Les entretoises nylon sont flexibles
Pour ZHONX III les flancs du robot tenaient le PCB grace à un système de tenon mortaise chevillé, nous en étions très satisfaits.