Zhonx II - Présentation

Zhonx II est notre premier robot labyrinthe pleinement fonctionnel. (Il y a bien eu un Zhonx I, mais il n'a vu le jour que l'espace de quelques semaines).

Ce petit bijou a initialement été construit autour d'un microcontrolleur ARM Cortex-M3, puis nous nous sommes lancé le défi fou de remplacer le Cortex-M3 par un Cortex-M4 sans toucher à l'élecronique autour. Ce défi a été d'autant plus fou qu'il intervenait seulement 1 semaine avant la coupe de robotique de Nîmes 2013.

Nous avons réussi haut la main, et du même coup, nous avons grandement amélioré les performances de notre robot.

Voici un bref résumé de ses caractéristiques techniques:

• Microcontroleur STM32F40X - ARM Cortex-M4
• Moteurs Pas-à-pas
• Ecran OLED
• Joystick 5 touches (pour naviguer dans les menus)