Tenon mortaise

La solution entretoise/vis pour l’assemblage de ZHONX IV pose plusieurs problèmes :

• Pièces supplémentaires
• Nous ne trouvons pas forcément dans le commerce les bonnes longueurs, il faut ajuster
• Les entretoises nylon sont flexibles

Pour ZHONX III, les flancs du robot tenaient le PCB grâce à un système de tenon-mortaise chevillé ; nous en étions très satisfaits.

La garde au sol étant réduite à 1,3 mm sur ZHONX IV, impossible d’utiliser l’ancien système, trop imposant. Nous avons cherché une solution qui permette de réduire l’encombrement tout en gardant la même efficacité.

Le clip noir est réalisé en plastique de radiographie médicale.