Le défi ZHONX IV

Cela fait maintenant cinq ans que le projet ZHONX a vu le jour. ZHONX IV marque un tournant dans notre technologie : c’est un projet extrêmement ambitieux qui a pour but de placer notre équipe au niveau mondial.

Caractéristiques

• Poids inférieur à 120 g (adaptateur Bluetooth amovible)
• Longueur max 97 mm
• Largeur max 70 mm
• Hauteur max 24 mm
• Propulsion FAULHABER 1717SR (6 V) + IE2-512
• Aspiration centrifuge 1000 g (sans écoulements)
• Jantes avant Mini Z 3° (déport de 3 mm) PVC (conception maison)
• Pneus avant Mini Z entre 6° et 20° RCP
• Axe de fusée diamètre 3 mm + roulements (MR3-028)
• Réducteur à engrenages constitué, par essieu, de deux couronnes Jeambrun de 50 dents et d’un pignon moteur acier de la même société (module 0,4)
• Structure en FR4 10/10, FR4 16/10, carbone 10/10, carbone 15/10, POM 15/10
• µC STM32F7 (puis H7 courant 2017)
• Gyroscope ADXRS646 (benchmark en cours…)
• Écran OLED 128 × 128 couleur
• Télémètres IR VCSEL + diodes array
• Batteries 11,1 V LiPo 45C 180 mAh
• Connecteur dock magnétique
• Vitesse rectiligne max 5 m/s
• Vitesse en courbe max 2 m/s
• Accélération max 20 m/s²