Calibration des télémètres

La calibration des capteurs est une étape cruciale afin d’obtenir une bonne précision. Nous rencontrons régulièrement ce problème : l’idée de concevoir un banc s’est donc imposée naturellement.

Nous avons dans un premier temps réalisé un banc constitué d’un servomoteur déplaçable le long d’un rail et sur lequel était monté un mur.

Vous pouvez voir ci-dessous un exemple de profil obtenu ; il s’agit de la réponse analogique du capteur en fonction de l’angle d’incidence du faisceau et de l’éloignement du mur :

Profil de réponse d’un télémètre IR selon l’angle et la distance au mur

Nous avons donc décidé d’entreprendre la construction d’un outil automatique afin de calibrer les télémètres. La machine, baptisée IR-Bench, sera constituée de 4 degrés de liberté :

Rotation mur
Rotation robot
Éloignement mur
Décentrage robot

Voici la conception actuelle :

Modèle 3D de l’IR-Bench