Zhonx III - Ça roule

Voici les premiers déplacements de Zhonx III : il nous a impressionnés par sa fluidité. Nous n’avons pas encore asservi le demi-tour, mais le robot se débrouille tout de même bien.

Pour corser un peu la tâche, nous avons rétréci le labyrinthe à un endroit et nous pouvons voir qu’il se trouve toujours au milieu des deux murs : le PID réglé à la « va-vite » a très bien fonctionné.