Zhonx II - Présentation

Zhonx II est notre premier robot labyrinthe pleinement fonctionnel. (Il y a bien eu un Zhonx I, mais il n’a vu le jour que l’espace de quelques semaines.)

Ce petit bijou a initialement été construit autour d’un microcontrôleur ARM Cortex-M3, puis nous nous sommes lancé le défi fou de remplacer le Cortex-M3 par un Cortex-M4 sans toucher à l’électronique autour. Ce défi a été d’autant plus fou qu’il intervenait seulement une semaine avant la coupe de robotique de Nîmes 2013.

Nous avons réussi haut la main et, du même coup, nous avons grandement amélioré les performances de notre robot.

Voici un bref résumé de ses caractéristiques techniques :

• Microcontrôleur STM32F40X - ARM Cortex-M4
• Moteurs pas à pas
• Écran OLED
• Joystick 5 touches (pour naviguer dans les menus)