Zhonx III- Ça roule

Et voici les premier déplacement de Zhonx III. Il nous a impressionné par sa fluidité. Nous n'avons pas encore asservi le demi-tour mais le robot se débrouille tout de même bien.

Pour corser un peu la tâche nous avons rétréci le labyrinthe a un endroit et nous pouvons voir qu'il se trouve toujours au milieu des deux murs, la PID réglée à la "va-vite" a très bien fonctionné.

Tags: