Soumis par Colin le mer, 09/01/2019 - 19:22
Pour cette nouvelle année, PACABOT prend des bonnes résolutions et ouvre des ateliers PACABOT junior !
Ces ateliers sont à destination des curieux souhaitant savoir réaliser un robot de A à Z. Les plus jeunes comme les plus grands peuvent venir apprendre à construire leur robot.
Durant les séances nous aborderons les différents domaines de la robotique tels que : l'électronique, la programmation et la conception mécanique. A l'issue des séances chaque participant emportera son robot.
Soumis par Colin le sam, 10/12/2016 - 00:23
Voici les photos de la deuxième maquette de Zhonx IV.
Sur cette nouvelle version nous avons mis en oeuvre le système de
tenon-mortaise.
Les pièces sont en FR4 (fibre de verre) découpées à la CN.
Soumis par preybaud le dim, 27/11/2016 - 00:07
La solution entretoise/vis pour l'assemblage de ZHONX IV pose plusieurs problèmes :
- Pièces supplémentaires
- Nous ne trouvons pas forcément dans le commerce les bonnes longueurs, il faut ajuster
- Les entretoises nylon sont flexibles
Pour ZHONX III les flancs du robot tenaient le PCB grace à un système de tenon mortaise chevillé, nous en étions très satisfaits.
Soumis par preybaud le dim, 13/11/2016 - 16:40
La calibration des capteurs est une étape cruciale afin d'obtenir une bonne précision. Nous rencontrons régulièrement ce problème, l'idée de concevoir un bench c'est donc imposée aturellement.
Nous avons dans un premier temps réalisé un banc constitué d'un servo-moteur déplacable le long d'un rail et sur lequel était monté un mur :
Soumis par preybaud le dim, 13/11/2016 - 00:18
Cela fait maintenant cinq ans que le projet ZHONX à vu le jour. ZHONX IV marque un tournant dans notre technologie, c'est un projet extrèmement ambitieux qui a pour but de placer notre équipe au niveau mondial.
carracteristiques :
- Poids inférieur à 120g (adaptateur bluetooth amovible)
- Longueur max 97mm
- Largeur max 70mm
- Hauteur max 24mm
- Propulsion FAULHABER 1717SR (6v)+ IE2-512
- Aspiration centrifuge 1000g (sans écoulements)
- Jantes avant Mini Z 3° (déport de 3mm) PVC (conception maison)
Soumis par preybaud le sam, 12/11/2016 - 19:52
Voici la première maquette de Zhonx IV :
Soumis par Colin le lun, 23/05/2016 - 10:21
Après une semaine surchargée de travail et une nuit blanche, l'édition 2016 du tournoi national de robotique a Nîmes s'est très bien passée pour nous. Zhonx 3 a été repéré dans toutes les catégories auxquelles il a participé.
Soumis par Colin le mar, 20/10/2015 - 22:29
Le code source de Zhonx III, entre autres, se trouve désormais sur Github.
Voici l'url qui vous permettra d'accéder a tous nos projets : https://github.com/pacabot
Soumis par preybaud le sam, 05/07/2014 - 23:14
Présentation des différents sponsors ainsi que leurs contributions :
FAULHABER
Cette entreprise est l'une des plus réputées dans le domaine des systèmes d’entraînement, des systèmes de précision et des microsystèmes. Le groupe est spécialisé dans la mise au point et la fabrication de produits standards de grande qualité, jusqu'aux solutions complètes et complexes développées spécifiquement pour répondre aux besoins de la clientèle, et ce pour presque tous les secteurs où la précision et la fiabilité dans un espace minimal sont les facteurs déterminants.
